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| ESEMPI DI APPROCCIO NEWTONIANO: MANOVELLISMO DI SPINTA. |
Meccanica degli Azionamenti
a cura di Michele Trancossi
Esempi di approccio Newtoniano
Esempio di Sistema con 4 Membri, compreso il telaio, e 1 grado di libertà (manovellismo di Spinta).
 
Scriviamo un sistema di masse e inezie puntiformi equivalenti al nostro sistema.
Il momento di inerzia della manovella rispetto al perno banco risulta:
Le equazioni del moto pertanto diventano:
Cui si aggiungono le condizioni relative alle coppie cinematiche:
Il sistema si riduce pertanto alle seguenti equazioni differenziali:
Inoltre, nell'ipotesi che il baricentro della manovella coincida con A, cioè che la manovella sia bilanciata risulta:
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