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| TRASMISSIONI CON ORGANI FLESSIBILI |
Meccanica degli Azionamenti
a cura di Michele Trancossi
Trasmissioni con Organi Flessibili
Introduzione alla teoria della trasmissione con organi flessibili
1. Coefficiente di attrito delle cinghie
Consideriamo una cinghia a V disposta all'interno della sua sede.
 
Dove f' é il coefficiente di attrito effettivo di una trasmissione a cinghie.
Se la cinghia é piana risulta che f'=f.
La più interessante proprietà delle cinghie a V é che posseggono un coefficiente di attrito equivalente molto superiore a quello che di norma esiste tra i materiali di cui sono fatte le superfici esterne.
Altri tipi di cinghie a V  Quando si devono trasmettere potenze elevate si usano pulegge con più cinghie a V in parallelo che si avvolgono su altrettante gole ricavate nella stessa puleggia. In altre applicazioni si possono usare cinghie V ad anelli, formate da tanti tronchi di cinghia a V collegati tra loro da anelli metallici;
 Cinghie rotonde si usano per applicazioni leggere e sono formate da un cavo di gomma eventualmente rinforzato con elementi metallici;
 Le cinghie a costole sono formate da più cinghie a V collegate da un'unica anima in materiale plastico. Uniscono la semplicità e la robustezza delle cinghie piane con l'elevato coefficiente di attrito delle cinghie a V. (il maggiore rischio da evitare é che le costole possano strisciare l'una contro l'altra.
2. Trasmissione del Moto mediante Cinghie
Definizioni:  Puleggia Motrice: sono quelle su cui la coppia agente e la velocità angolare hanno verso concorde.
 Puleggia Condotta: sono quelle su cui la coppia agente e la velocità angolare hanno verso discorde.
Si consideri in corrispondenza al all'angolo generico un tratto elementare cinghia di lunghezza .
Su tale elemento agiscono le forze seguenti: possiamo allora fare l'equilibrio del sistema considerato secondo le direzioni normale e tangenziale.
a cui si devono aggiungere la condizione di attrito
e la relazione geometrica
Inoltre si ricorda che, avendo a che fare con infinitesimi risulta:
Pertanto risulta:
in cui il termine
Integrando l'ultima equazione differenziale si ottiene:
e diventano entrambe del tipo:
Perciò estendendo l'integrazione all'intero arco di contatto
Inoltre se la velocità tangenziale della cinghia é piccola risulta:
Tutto il discorso fatto vale anche per le cinghie a V a patto di sostituire f con f'
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