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| SOLUZIONE DI PROBLEMI DI ANALISI LAGRANGIANA |
Meccanica degli Azionamenti
a cura di Michele Trancossi
Soluzione di Problemi di Analisi Lagrangiana
Risoluzione dei problemi di Lagrange utilizzando il Calcolo Matriciale
Consideriamo l'espressione di Lagrange nella sua ultima espressione ricavata.
Ne calcoliamo analiticamente i vari termini nell'ipotesi di avere un sistema con un grado di libertà.
Nel caso di sistemi con due gradi di libertà risulta:
Nel caso infine di sistemi con n gradi libertà diventa infine:
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