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| CASO GENERALE DELL'APPROCCIO NEWTONIANO |
Meccanica degli Azionamenti
a cura di Michele Trancossi
Caso generale dell'approccio Newtoniano
Analiziamo ora un Sistema a m membri compreso il telaio
Consideriamo il caso generale di un sistema ad m membri compreso il telaio. In questo caso possiamo scrivere per ciascun membro le equazioni dei principi della dinamica:
se il membro possiede un punto fisso O la terza equazione diventa:
A tali equazioni si vanno ad aggiungere le eventuali reazioni esterne dovute ai vincoli.
La soluzione generale del problema diventa del tipo:
Nel caso di sistemi ad un grado di libertà la soluzione diventa del tipo:
che in forma di Matrice diventa
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