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| BILANCIAMENTO DEI MOTORI |
Meccanica degli Azionamenti
a cura di Michele Trancossi
Bilanciamento dei Motori
Esempio del problema inverso applicato al bilanciamento del manovellismo di spinta
Motore Monocilindrico
 
1. Analisi Cinematica
2. Equazioni del moto:
Ipotesi semplificative adottate:
Allora risulta:
Ricordando le equivalenze tra le reazioni vincolari risulta:
Ricordiamo inoltre che per avere un moto rotatorio uniforme della manovella risulta:
Le forze reattive scambiate con il telaio sono:
Pertanto possiamo dire che le reazioni applicate al telaio sono date dalla combinazione di diverse azioni inerziali.
Equilibratura della forza rotante
Per annullare la forza rotante basta portare in A il baricentro della manovella.
Equilibratura della forza lungo x
L'equilibratura della forza alterna del I Ordine si ottiene facendo ruotare due masse pari a mc/2 con velocità pari a quella della manovella, in senso opposto in modo da generare lungo l'asse x una forza uguale e contraria.
In pratica si usano due alberi controrotanti, oppure se non si utilizza tale soluzione il bilanciamento viene effettuato solo parzialmente mediante una sola massa rotante.
L'equilibratura della forza alterna del II Ordine si può ottenere facendo ruotare due masse pari a mc/2, a velocità uguale al doppio della velocità di rotazione della manovella, in senso opposto in modo da generare lungo l'asse x una forza uguale e contraria.
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