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ANALISI DINAMICA DIRETTA APPROCCIO LAGRANGIANO
Meccanica degli Azionamenti
a cura di Michele Trancossi

Analisi dinamica diretta Approccio Lagrangiano

Analisi dinamica diretta di sistemi piani con Approccio Lagrangiano

L'equazione di Lagrange, scritta nella forma più utile per le applicazioni é del tipo:
Microsoft Equation 2.1
Microsoft Equation 2.1
Il potenziale delle forze conservative é inoltre funzione della sola posizione.
Microsoft Equation 2.1
Introducendo la funzione di Lagrange nell'equazione di Lagrange e e tenendo presenti le espressioni dell'energia cinetica e potenziale risulta:
Microsoft Equation 2.1
ovvero
Microsoft Equation 2.1