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ANALISI DINAMICA DIRETTA APPROCCIO LAGRANGIANO |
Meccanica degli Azionamenti
a cura di Michele Trancossi
Analisi dinamica diretta Approccio Lagrangiano

Analisi dinamica diretta di sistemi piani con Approccio Lagrangiano
L'equazione di Lagrange, scritta nella forma più utile per le applicazioni é del tipo:


Il potenziale delle forze conservative é inoltre funzione della sola posizione.

Introducendo la funzione di Lagrange nell'equazione di Lagrange e e tenendo presenti le espressioni dell'energia cinetica e potenziale risulta:

ovvero

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