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ESEMPI DELL'APPROCCIO NEWTONIANO: SISTEMA CON 2 MEMBRI COMPRESO IL TELAIO |
Meccanica degli Azionamenti
a cura di Michele Trancossi
Esempi dell'approccio Newtoniano

Sistema con 2 membri compreso il telaio


Il sistema ha un solo grado di libertà, pertanto assumiamo un una sola coordinata generalizzata q per descrivere il sistema. Tale coordinata q é lo spostamento angolare.

Le accelerazioni del baricentro diventano quindi:

Pertanto il nostro sistema di soluzione diventa

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