FACOLTÀ
Galleria fotografica Carta d'identità
Docenti
OFFERTA FORMATIVA
Immatricolazioni e iscrizioni
Lauree e lauree specialistiche
Master e Dottorati
SERVIZI AGLI STUDENTI
Orario delle lezioni
Appelli d'esame
Associazioni studentesche
RICERCA ED INNOVAZIONE
Eccell. Organizzativa
so negli Ospedali
Meccatronica
Osservatorio Logistico

Biblioteche
Laboratori
Pubblicazioni
Links utili
DISMI
Dipartimento di Scienze e Metodi dell'Ingegneria

News
Credits
ricerca nel sito ricerca avanzata
scorciatoie
sei qui: > home > offerta formativa > ingegneria meccatronica > elenco degli insegnamenti > meccanica degli azionamenti > home page del corso > materiale didattico > esempi dell'approccio newtoniano: sistema con 2 membri compreso il telaio
ESEMPI DELL'APPROCCIO NEWTONIANO: SISTEMA CON 2 MEMBRI COMPRESO IL TELAIO
Meccanica degli Azionamenti
a cura di Michele Trancossi

Esempi dell'approccio Newtoniano

Sistema con 2 membri compreso il telaio




Il sistema ha un solo grado di libertà, pertanto assumiamo un una sola coordinata generalizzata q per descrivere il sistema. Tale coordinata q é lo spostamento angolare.
Microsoft Equation 2.1
Le accelerazioni del baricentro diventano quindi:
Microsoft Equation 2.1
Pertanto il nostro sistema di soluzione diventa
Microsoft Equation 2.1