Il corso nel suo svolgimento segue uno schema funzionale di sistema meccanico sul tipo di quello rappresentato nell'illustrazione sottostante.Parte 1. Generalitā: - La trasmissione del moto, Principio di sostituzione delle masse, Principi della dinamica.
Parte 2. Sistemi di controllo della trasmissione moto- Generalitā: Schema funzionale di un sistema per la trasmissione di potenza, Leggi meccaniche e fisiche generali che si applicano nella trasmissione del moto.
- Innesti: Gli innesti a denti, Frizioni a dischi, Frizioni coniche, Frizioni centrifughe, Frizioni magnetiche, Frizioni speciali, Esempi di dimensionamento delle frizioni.
- Trasmissione del moto rotatorio: Trasmissione con organi flessibili, Trasmissioni a catena, Problema dell'irregolaritā nelle trasmissioni a catena, Dimensionamento di trasmissioni a catena, Trasmissioni a cinghia, Tensioni e aspetti dinamici nelle trasmissioni a cinghia, Ruote dentate, Correzione dell'interasse, correzione del profilo del dente.
- Dinamica degli Alberi: Sbilanciamento dinamico e statico degli alberi, Moto di precessione, Analisi dinamica degli alberi flessibili, Analisi dinamica degli alberi rigidi, criteri per il bilanciamento dei volani, Risonanza degli alberi e problemi collegati
- Giunti: Giunto di Cardano, Trasmissione del moto nel giunto di Cardano, Doppio giunto di Cardano, Giunti Omocinetici, Giunto Shmidt, Giunto Rzeppa, Trasmissione del moto tra assi paralleli mediante giunti omocinetici. Cenni sui giunti elastici, Giunti per impieghi Speciali.
Parte 3. Analisi di sistemi meccanici - Analisi dei cinematismi: Equivalenza dei sistemi dinamici, Analisi cinematica diretta e inversa, Problema dinamico diretto con i metodi di Energetico, Newton e Lagrange. Esempi di soluzione del problema dinamico diretto. Problema dinamico inverso. Analisi diretta ed inversa del sistema biella manovella. Analisi diretta di un braccio di un robot manipolatore. Analisi di sistemi soggetti a moto rotatorio, Analisi diretta di una pressa meccanica con azionamento a manovella.
- Meccanismi per l'automazione: Meccanismi a camma, Diverse tipologie di camme, Sistemi a Coclea, Croce di Malta, Sistemi per la conversione del moto rotatorio in moto rettilineo, Vite senza fine - ruota dentata, Ruota dentata - cremagliera, Viti a circolazione di sfere, Layout di un impianto di imbottigliamento.
Ing Michele Trancossi
|