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SISTEMI DINAMICI EQUIVALENTI
Meccanica degli Azionamenti
a cura di Michele Trancossi

Sistemi dinamici equivalenti

Esempio di Analisi dinamica diretta di sistemi piani con Approccio Energetico e l'utilizzo di sistemi equivalenti

Sistemi equivalenti:
    sistema rotatorio: il sistema equivalente é una sola inerzia rotante I* cui é applicato un solo momento equivalente.
    sistema traslatorio: il sistema equivalente é una sola massa rotante cui é applicata una sola forza equivalente applicata nella direzione del moto.
1. Sistema rotatorio

Microsoft Equation 2.1
fissata una coordinata fittizia q con cui descriviamo il comportamento del sistema equivalente risulta:
Microsoft Equation 2.1

Equivalenza delle potenze (Q*=coppia ridotta)
Microsoft Equation 2.1
Microsoft Equation 2.1
Scriviamo ora l'equazione delle potenze in un'altra forma:
Microsoft Equation 2.1
e da queste espressioni calcoliamo l'andamento di q, noti i valori delle forze e copie motrici e resistenti, le condizioni iniziali, ecc.

In particolare anche d I*(q) / dq dipende solo dalla posizione.
Microsoft Equation 2.1

Moto Traslatorio

Microsoft Equation 2.1