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| ANALISI CINEMATICA |
Meccanica degli Azionamenti
a cura di Michele Trancossi
Analisi cinematica
Esempio di analisi cinematica di un manovellismo
consideriamo ad esempio un manovellismo del tipo seguente
Analisi delle posizioni
cui si aggiunge la condizione di chiusura del poligono
ricordiamo che
pertanto risulta:
Analisi delle velocità
Derivando le due equazioni di posizione si ottiene:
dalla prima ricavo:
e sostituendo nella seconda ottengo:
e sostituendo nell'equazione di partenza risulta
possiamo pertanto calcolare i rapporti di velocità:
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